近日，中核二三連云港項目部與中核設(shè)計焊接研究所共同研制的全系列風管預制自動焊技術(shù)首次在田灣核電7、8號機組成功落地應用，標志著中核二三在“守正創(chuàng)新 雙效提升”的探索之路上邁出了新的一步。

在田灣核電7、8號機組建設(shè)中，由于焊接風管形式規(guī)格多樣、批量化程度較低，制作工序復雜且焊接工程量大，導致風管預制效率低、人員成本浪費嚴重。

為提質(zhì)增效，連云港項目部與中核設(shè)計焊接研究所全力投入自主研發(fā)，共同尋求創(chuàng)新突破。通過細致的現(xiàn)場調(diào)研，在準確梳理現(xiàn)場需求的基礎(chǔ)上，研發(fā)團隊逐步優(yōu)化設(shè)備研制方案，打造出“核特色”全系列風管自動焊機器人工作站。

全系列風管自動焊機器人工作站主要由2套焊接機器人焊接系統(tǒng)、4套焊接工裝及配套激光視覺跟蹤系統(tǒng)構(gòu)成，可開展不同種類的自動焊焊接作業(yè)。機器人還首次采用一套焊接系統(tǒng)搭配兩套工裝夾具使用，可同時兩側(cè)錯峰開展焊接作業(yè)，進一步提高焊接效率。

研發(fā)只是開始，持續(xù)優(yōu)化改進才是重中之重。在機器人工作站投入使用過程中，研發(fā)團隊遇到的第一個難題就是焊接過程中焊縫偏移問題。

針對該問題研發(fā)團隊首先采用被動視覺開展定位，但受制于風管焊接件組對間隙和組對精度制約，部分位置掃描仍存在誤差。研發(fā)團隊及時調(diào)整研究思路，考慮主被動視覺融合的方式，結(jié)合主動視覺和被動視覺的優(yōu)點，對設(shè)備進行了補充光源、改善濾光等硬件升級，最終完美解決了焊縫偏移問題。

經(jīng)研發(fā)組成員日夜攻關(guān)，在完成了十幾項各類硬件、軟件問題優(yōu)化改進后，全系列風管自動焊機器人工作站于2023年2月8日開啟首道焊口的焊接工作。

在相繼完成操作人員技能培訓、工藝評定制作、實施方案會審等工作后，如今，全系列風管自動焊機器人工作站正式進入推廣應用階段，該自動焊機器人工作站焊接過程穩(wěn)定、焊接質(zhì)量可靠，與手工焊相比焊接效率可提高3倍，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量，助力田灣核電7、8號機組建設(shè)。

后續(xù)，連云港項目部與中核設(shè)計焊接研究所將充分發(fā)揚鐵軍優(yōu)良傳統(tǒng)，在新技術(shù)的研發(fā)與應用方面持續(xù)團結(jié)協(xié)作，以提高生產(chǎn)效率、降低成本為目標，堅持守正創(chuàng)新，確保雙效提升，共同建設(shè)“高質(zhì)量、高水平、高標準”的核電項目。